Το Κάστρο του Μίλα είναι κτισμένο σε υψόμετρο 295 μέτρων και βρίσκεται σε απόσταση 2-3 χιλιομέτρων βορειοανατολικά του ομώνυμου χωριού. Απέχει 7 χιλιόμετρα από τον Μελιγαλά και η θέα από το σημείο είναι καταπληκτική.
![](https://enromiosini.gr/newsite16/wp-content/files/2024/03/maxresdefault-6.jpg)
Το άγνωστο κάστρο της Μεσσηνίας που πολέμησε ο αρχιστράτηγος Πελοποννήσου Θεόδωρος Κολοκοτρώνης