Αντιτάχθηκε στην καταδίκη του Χριστού, «ούτος ουκ ην συγκατατεθειμένος τη βουλή και τη πράξει αυτών» (Λουκ. κγ΄, 51) και μετά την Σταύρωση του Ιησού, «τολμήσας» (Μάρκ. ιε΄, 43), έλαβε την τόλμη και παρουσιάστηκε και ζήτησε από τον Πόντιο Πιλάτο, που ήταν ο Ρωμαίος διοικητής της Ιουδαίας, την άδεια να αποκαθηλώσει το νεκρό σώμα του Ιησού από τον Σταυρό, προκειμένου να το προετοιμάσει για τον ενταφιασμό στον παραχωρούμενο, από τον ίδιο τον Ιωσήφ, λαξευτό καινούργιο τάφο.
Τη 31η του αυτού μηνός μνήμη του Αγίου Ιωσήφ του από Αριμαθαίας
